Добрый вечер! В вашем случае, думаю, идеальным вариантом будет использование винтовых свай. Я недавно был на консультации у специалистов с "СвайПрофи" https://svaiprofi.ru/ , и они как раз рассказывали, что винтовые сваи прекрасно подходят для мягких и неровных грунтов, а ещё устанавливаются быстро. Они учитывают тип почвы и перепады рельефа, а сам процесс установки не требует много времени. Если хотите, они могут даже посчитать точное количество свай и предложить решение под ключ. Очень рекомендую обратиться — с ними точно не ошибётесь!